اولین بار لیگ شبیه سازی سه بعدی در سال ۲۰۰۴ به عنوان یکی از مسابفات شبیه سازی فوتبال در روبوکاپ برگزار شد. پیش از این شبیه سازی فوتبال شامل مسابقه های دو بعدی و مربی (و ارائه ابزارهای گرافیکی) بود. تیم های شبیه سازی دو بعدی به سطوح بالای تصمیم گیری می پردازند که استفاده از آن ها در روبوت های فوتبالیست با محدودیت های سخت افزاری به راحتی امکان پذیر نیست. شبیه سازی سه بعدی با هدف نزدیک کردن این دو به هم پدید آمده است. در نسخه ی حاضر شبیه سازی سه بعدی هر تیم شامل تعدادی روبوت شبیه سازی شده می باشد (در آخرین مسابفات جهانی که در چین برگزار شد سه روبوت در مقابل سه روبوت بازی کردند). این روبوت ها مدل شبیه سازی شده ی روبوت های نائو هستند شبیه ساز قیزیکی قوانین فیزیکی مانند شبیه سازی مقاصل، وزن و اصطکاک را شبیه سازی می کند هر تیم شبیه سازی فوتبال شامل یک مجموعه چند عامله از بازیکنان است که به طور مستقل تصمیم گیری می کنند...